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数控设备检测元件的故障及维修-【新闻】油加热器

发布时间:2021-04-20 12:24:50 阅读: 来源:磁力锁厂家

数控设备检测元件的故障及维修

检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分,它起着检测各控制轴的位移和速度的作用,它把检测到的信号反馈回去,构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量:直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量,直接测量常用的检测元件一般包括:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,间接测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。

当机床出现如下故障现象时,应考虑是否是由检测元件的故障引起的:

2.机械振荡:

脉冲编码器出现故障,此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器。

脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节。

测速发电机出现故障,修复,更换测速机。

2.机械暴走:

在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下,应检查:

脉冲编码器接线是否错误,检查编码器接线是否为正反馈,A相和B相是否接反。

脉冲编码器联轴节是否损坏,更换联轴节。

检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3.主轴不能定向或定向不到位:

在检查定向控制电路设置和调整,检查定向板,主轴控制印刷电路板调整的同时,应检查位置检测器是否不良,此时测编码器输出波形,正常波形如下:

4.坐标轴振动进给:

在检查电动机线圈是否短路,机械进给丝杠同电机的连接是否良好,检查整个伺服系统是否稳定的情况下,检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。

5.NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FAUNUC 6ME系统的NC报警292.292。出现NC报警,有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时,还有可能是:

脉冲编码器不良。

脉冲编码器电源电压太低,。

没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6.伺服系统的报警号:如FAUNUC 6ME系统的伺服报警:426、426、436、446、456。SIEMENS 882系统的伺服报警:2364 SIEMENS 8系统的伺服报警:224、224等。 当出现如上报警号时,有可能是:

轴脉冲编码器反馈信号断线,短路和信号丢失,用示波器测A相、B相一转信号。

编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。

我厂现有数控设备25台,其中,西门子8系统加工中心一台,西门子882系统加工中心二台,数控切割机四台,IRB2222焊接机器人三台,CNCJ一822X8222数控折弯机一台,FAUNUC 6系统加工中心一台,普通数控车床三台,从92年使用第一台YBM-92N西门子8系统加工中心开始至今,从使用过程中出现的故障来看,检测元件出现的故障占了很大比例:下面就几具典型故障作一个分析。

故障一:脉冲编码器光电盘划分,导致工作台定位不准。

故障现象:芬兰VMC822 SIMES 882立式加工中心的工作台为双工作台,通过交换工作台完成两工件加工,工作台靠鼠盘定位,鼠牙盘等分362个齿,每个齿对应2°工作台靠油缸上下运动实现工作的离合,通过伺服电机拉动同步齿形带,带动工作台旋转通过脉冲编码器来检测工作台的旋转角度和定位,工作台在96年8月份出现定位故障,工作台不能正确参考点,每次定位错误不管自动还是手动都相差几个角度,角度数,有时2°,有时2°,但是工作台如果分别正转几个角度如32°、62°、92°,再相应的反转32°、62°、92°时,定位准确,出现定位错误时,CRT出现NC 228*报警显示。

故障分析:查询228*报警内容为:M29选择无效,即:M29定位程序在运行时没有完成,当时我们认为是M29定位程序和有关的NC MD有错,但是检查程序和数据正常,经分析有可能是下面几种原因引起工作台定位错误:同步齿形带损坏,导致工作台实际转数与检测到的数值不符;编码器联轴节损坏;测量电路不良导致定位错误。

故障解决:根据以上原因,我们对同步齿形带和编码器联轴节,进行检查,发现一切正常,排除上述原因后,我们判断极有可能是测量电路不良引起的故障,本机床是由RAC 2:2-222驱动模块,驱动交流伺服电机构成Sl轴,由6Fxl l22-4BA测量模块与一个2224脉冲的光电脉冲编码器组成NC测量电路,在工作台定位出现故障时,检查工作台定位PLC图,PLC图人板4Al-C8上输人点E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是工作台在旋转联结定位的相关点,输出板4Al-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相应的输出点,检查这几个点,工作状态正常,从PLC图上无法判断故障原因,于是我们检查测量电路模块6Fx2,222- 4BA无报警显示正常。在工作台定位的过程中,用示波器测量编码器的反馈信号,判定编码器出现故障。于是我们拆下编码器,拆下其外壳,发现其光电盘与底下的指示光栅距离大近,旋转时产生摩擦

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