座人ABB新型机器人显著提升物料搬运与上下料

ABB新型机器人显著提升物料搬运与上下料效率

在物料搬运和机床上下料作业中，有效荷重15kg的IRB2600ID机器人可显著提升效率、简化编程及降低总运营成本。

ABB IRB 2600中型机器人系列日前再推一款中空臂（ID）机型。新款IRB 2600ID机器人工作半径为1.85m，有效荷重为15kg，上臂总荷重达26kg，以物料搬运和机床上下料为目标应用，其上臂和手腕内嵌穿线软管，供信号线、电源线和空气管路走线。

ABB产品经理Per Low安全的抗冲击性能多么重要gren指出，上臂管线集成已成为工业机器人的设计潮流。中空臂机器人虽能提高产量，降低运营成本，但该技术的应用还仅局限于弧焊作业。随着荷重能力的提升，IRB2600ID的适用范围也取得了突破，将成为装箱、小垛型码垛、机床上下料、注塑机上下料、铸件搬运等多种应用的理想之选。

“中空臂设计为机器人作业带来了诸多好处。”Lowgren解释道，“由于管线运动完全可以预测，使机器人能保持最高速度运行。另外，这种技术还简化了离线编程，在进行机器人系统仿真模拟时，不必考虑管线摆动因素。全套机器人程序都能离线编制完成，大大加快了投产进度。编程时间最多可节省90%。”

尺寸紧凑的IRB 2600ID集超大工作范围和15kg有效荷重两项优势于一体。

所有内嵌于机器人手臂和手腕的管线均得到妥善紧固其采取了强化后的热塑料及超细的磁粒子和保护，不仅显著减小了运行时的摆幅，还能有效防止切削液的侵蚀及其他各类磨损。该技术在大幅延长管线使用寿命的同时，更增强了机器人运动的可预测性，即使运行于窄小空间内或复杂形状工件周边，也能游刃有余，无需担心因管线勾挂而妨碍操作。管线更换成本可降低75%之多，而且每年最多可减少3次停产检修。

IRB 2600ID设计紧凑，占地极小，转座半径仅为337mm，底座宽度也仅511mm。这种设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险，以一座典型的生产工作站为例，IRB 2600ID的安装台数可增加50%，产能最高也能提升50%，从而为高密度、高产能作业创造了有利条件。ABB专利的Quick-Move运动控制软件能始终确保机器人加速度的最大化，同时保持最短的节拍时间。

于2010年要求结构的构件能够调和工作12月问世的IRB 2600机器人家族是ABB最新推出的多功石墨烯材料制备可在实验室实现能中型机器人系列，拥有业内最出色的精度和速度，在提高产能、缩短节拍、降低废品率等方面优势明显，堪称生产效率的助推器。

有效荷重15kg、工作半径1.85m的IRB 2600ID机器人配套ABB广受好评的IRC5机器人控制器，并由ABB机器人部遍布53个国家和地区的销售服务部门提供全方位支持。

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